Дилатация - уменьшает темные области изображения распространяя яркость.

Эрозия - увеличивает темные области изображения.

Матрица свертки - если нажать F1 и почитать справку, узнаем много умного.
"Это область математики. Большинство фильтров используют матрицу конволюции, С помощью фильтра «Матрица конволюции» можно создать фильтры на заказ.
Что же такое матрица конволюции? Её можно понять без применения мало знакомых инструментов математики. Конволюция — применение одной матрицы, называемой «ядром», на другую."
И так, вводя значения в матрицу можно изменить контраст, размыть, выделить край, придать рельеф и т. д.

Пара примеров.
Добавить резкость.

Добавить рельеф.